Во время полового акта долгое время не могу кончить

Добрый вечер!

У меня есть девушка, я её очень сильно люблю. У нас был секс 3 раза и за три раза я не разу не кончил, после этого мне жутко болит половой член.
Я сходил к Урологу, он мне сказал что у меня всё в порядке, " проблема заключается в моей психологии" . Не могли бы вы мне помочь?
Что мне делать и как быть?
Заранее благодарен.