Проблема с половым органом!

Здравствуйте!у меня проблема такая,началась она еще 3 года назад сначала были сильные боли в яйцах потом на золупе в конце начало потихоньку синеть с каждым днем все больше по кругу,прошел год но заметно что я яиц так как раньше не чувствую,сейчас все так же в конце сине яиц толком не чувствую и приходится каждый день мыть золопу если я даже один день не мою там сразу начинает сильно краснеть, и еще я сейчас в присутствии людей не могу спускать мочу,последние может как то связанно с психикой?подскажите что делать?у уролога я уже был он мне мазь выписывал ну толку не какого нету!обследования мне не какого не делали!