Планирование беременности

Мы в браке уже 3 года, вместе 4. Во время полового акта почти всегда вначале не предохраняемся, а потом используем презерватив. Планируем беременность в будущем. Какова вероятность того, что у нас могут быть проблемы? Знаю, что во время полового акта в смазке тоже могут быть сперматозоиды, но обязательно ли должны быть?