Эпилепсия по наследству

Здравствуйте. У моего мужа от первого брака дочка трех лет, недавно поставили диагоз эпилепсия. Брат мужа , его дядя, дед тоже болели эпилепсией. Планируем ребенка, мне страшно!!! Какова вероятность рождения у меня ребенка с эпилепсией? Можно ли провести генетический агализ на вероятность рождения ребенка с эпилепсией и где проводится?